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本发明提供一种潜伏式机器人，包括转向装置、传动装置、升降平台、底盘、外壳体、驱动装置，还包括两个以上的丝杆，升降平台设置在底盘上，升降平台的对角处设有丝杆且丝杆的一端穿过升降平台固定在底盘上，转向装置固定在升降平台上，驱动装置设置在升降平台上且位于转向装置的下方，传动装置包括两个以上的蜗杆、第一齿轮以及第二齿轮，蜗杆通过固定件固定在升降平台上，蜗杆的一端与第一齿轮卡接，蜗杆的另一端与第二齿轮外啮合连接，驱动装置与第一齿轮外啮合连接带动传动装置转动，第二齿轮通过止推轴承套接在丝杆上且与丝杆螺纹连接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117656091A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311637163.6
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人广州城市理工学院
地址5108
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