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智算时代的底层软件:

Hypervisor+Unikernel

王雷教授

目录

研究背景与意义

Rust-Shyper:基于Rust语言的TypeI虚拟机监控器

Unishyper:基于Unikernel的操作系统内核

路径规划传感器

路径规划

传感器

关键任务

飞控

导航

智算时代“端”侧的主要场景

图形化

图形化

车载系

车载系

人机交

人机交

专用-集成化

图形化用户界面、传感器数据采集、

人机交互、路径规划等

单核-多核异构

硬件处理器包含多个核心

从而可以同时运行多个任务

非关键

非关键

任务

视频

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