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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明提供一种游船的过桥洞方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取桥洞内的水位高度信息，获取游船的高度信息，根据获取的水位高度信息计算桥洞内的可通行高度，获取桥洞的位置信息，根据游船接收的GPS位置信息定位桥洞的位置以及桥洞的方向，调整游船向桥洞的位置和方向运动，直到通过桥洞，获取游船的桥洞内环境数据，环境数据包括距离数据或者人工地标数据，根据桥洞内环境数据调整游船向游船左侧或游船右侧偏移调整路径，由于本发明设置了一种用于游船的过桥洞的方法、装置、计算机设备和存储介质，可以为游船通过桥洞提供方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666563A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311530622.0(51)Int.Cl.
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