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本发明公开了一种基于圣维南方程组的明渠水闸模型预测控制方法，包括：S1、基于圣维南方程组描述明渠水动力过程的数学模型，并得到基于圣维南方程组的连续的差分方程组；S3、基于平板闸门方程组及泰勒展开式描述不同流态下的闸门流量；S4、构建明渠系统优化控制目标函数和约束条件，描述明渠系统优化问题，并求解目标函数方程；S5、求解明渠系统优化控制目标函数的导数和等式约束的导数；S5、基于S4和S5中的目标函数方程、目标函数导数以及等式约束导数，提供给ipopt求解器计算预见期内闸门的控制策略以及所得到的水位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666351A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311684600.X
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人湖南东方水谷环境科技有限公司
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