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一种基于AM64x的EtherCAT主站设计与实时性优化方法.pdfVIP

一种基于AM64x的EtherCAT主站设计与实时性优化方法.pdf

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    本发明涉及EtherCAT主站技术领域，公开了一种基于AM64x的EtherCAT主站设计与实时性优化方法，包括以下步骤：S1、实时Linux系统的设计；S2、EtherCAT主站的设计；S3、主站实时性能优化的设计。本发明结合嵌入式开发板和各种开源软件，设计出成本低、功能全面、实时性强、应用场景广阔的EtherCAT主站，能够实现在us级的高速通讯周期下稳定发送EtherCAT数据帧，并且均值抖动控制在ns级别。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117667781A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311537079.7

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人河南理工大学

    地址454000

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