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一种兼具上下料功能的机械手末端执行机构.pdfVIP

一种兼具上下料功能的机械手末端执行机构.pdf

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    本实用新型公开了一种兼具上下料功能的机械手末端执行机构，包括固定底板，固定底板上设有送料组件、取料组件以及驱使取料组件升降的推动组件；所述送料组件上设有多个可开合的手爪，且多个手爪中间设有弹性推动件；所述取料组件上设有多个吸附件。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、占用空间小，且驱动均采用气缸，造价低廉，节约成本；在一个机械手末端可安装一组或者多组送料、取料组件，同时送、取多个产品，大大提高生产效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220561567U

    (45)授权公告日2024.03.08

    (21)申请号202322182132.8

    (22)申请日2023.08.14

    (73)专利权人溱者（嘉兴）机器人科技有限公司

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