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2024-03-09 发布于四川
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一种离散线束的插接装置.pdf

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本发明公开了一种离散线束的插接装置，包括：图像采集模块，其用于采集插接所需的图像信息；控制模块，其用于根据所述图像信息生成线束运动路径；机械手，其与所述控制模块通讯连接，用于执行所述线束运动路径以完成目标线束由离散线束区识别抓取到护套插接；其中，所述图像信息包括：离散线束区图像、线束端面图像、线束侧面图像和护套孔图像；所述控制模块用于根据所述线束端面图像和所述线束侧面图像生成线束的旋转指令。本发明的插接装置所需的功耗小，且造价成本较低，能够快速将随机放置的线束进行准确插接到护套中，有效提高了线束

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117673862A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311592699.0

(22)申请日2023.11.27

(71)申请人青岛海兴电子有限公司

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