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本发明属于田间蔬菜管理机械领域，具体涉及多动力输出的驱动系统、驱动结构及蔬菜管理作业平台；采用“前轮边、后耦合”的单电机驱动、双电机耦合、双电机独立驱动多种驱动模式，提供前、中、后三个动力输出。前轮采用分布式轮边驱动，分散地布置在驱动轮内侧，缩短传动路线，为前桥布置提供较大空间，提升轴荷利用率，改善机组牵引性能；后轮采用双电机动力驱动，结构紧凑、空间占比小。通过驱动模式的切换改善驱动系统运行效率，使传动效率更高，并且根据田间工况实时切换驱动模式，完成蔬菜生产过程中土地耕整、育苗、播种、田间管理、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117656799A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311368979.3B60K25/06(2006.01)
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