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一种纤维铺放机器人碰撞监控方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种纤维铺放机器人碰撞监控方法、装置、设备及介质.pdf

    本发明公开了一种纤维铺放机器人碰撞监控方法、装置、设备及存储介质，涉及工业机器人技术和云计算技术领域，包括：基于纤维铺放机器人广义动量模型构建用于监控外部干涉碰撞力的观测器，基于用于降低观测器监测数据时的干扰信息的预设调整方法设置观测器；通过调整后观测器并基于目标操作系统自动下发的输入输出指令获取目标纤维铺放机器人的观测数据；通过车间网络将观测数据传输至云平台，基于观测数据执行预设数据计算操作，得到计算结果并判断是否异常，若异常则生成用于表征目标纤维铺放机器人发生碰撞的异常反馈信息并发送至目标纤

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117656079A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202410027479.1

    (22)申请日2024.01.05

    (71)申请人济南浪潮数据技术有限公司

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