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- 2024-03-09 发布于四川
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本申请提供一种激光雷达。该激光雷达包括壳体、发射模块、接收模块以及扫描模块；其中，发射模块与接收模块均设置于壳体内部并与壳体固定连接；扫描模块包括旋转单元、反射单元以及整形单元，旋转单元用于驱动反射单元和整形单元旋转；发射模块发射探测信号，经过反射单元和整形单元后出射至激光雷达外部，探测信号对应的回波信号经过整形单元和反射单元后汇聚到接收模块。本申请技术方案将发射模块和接收模块固定，因此可以采用有线供电及有线传输的方式，能够降低激光雷达成本，并且可以保证激光雷达的整体结构紧凑。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220568934U
(45)授权公告日2024.03.08
(21)申请号202321673445.7
(22)申请日2023.06.28
(73)专利权人上海禾赛科技有限公司
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