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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明公开了基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法，属于汽车技术领域，包括：计算拖挂车各轴的垂向载荷，得出该状态下各处轮胎的侧偏刚度；建立带拖车线性二自由度运动学模型；设置纵向车速、前轮转向角参数、模型求解器、仿真步长、仿真时间参数；明确质心位置允许移动范围；利用层次分析法生成稳定性因素、横摆角速度增益、阻尼比三者间的相关系数，将三者加权形成综合评价指标y；设置目前挂车质心位置或质心位置初值并给定质心位置允许变动范围，基本优化步长e，建立优化算法；利用优化迭代算法，寻找允许范围内推荐的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117669017A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311431404.1
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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