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本发明涉及GNSS定位技术领域，具体涉及一种CEEMDAN‑sPCA算法修正GNSS‑RTK多路径误差，首先对信号进行CEEMDAN分解，得到多个IMF分量和1个残余分量；对IMF分量进行筛选重构，分别计算相关系数和有效系数，并计算相关系数阈值，筛选重构IMF分量；针对多组信号分别进行上述CEEMDAN分解重构，从而获取GNSS‑RTK多路径残差序列；然后针对GNSS‑RTK多路径残差序列信号进行标准化处理；进行主成分分析，识别主成分分量；计算STD值修正的主成分分量，最终得到多路径误差模型。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117665862A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311661338.7G01S19/07(2010.01)
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