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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明提出了一种基于物联网的水域测绘船,属于水利测绘技术领域,其包括无人船体和控制终端,无人船体的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件,其包括拨动板,拨动板的顶部固定设有转轴,转轴上可旋转地连接有摆臂;摆臂与第一电机的输出轴连接;拨动板一侧可旋转地连接有连杆,连杆的另一端与无人船体铰接;防撞柱与无人船体相对滑动连接;还包括防过载组件,包括压力杆,拨动板开设有滑孔,压力杆一侧固定连接有滑动柱,滑动柱与滑孔滑动连接;滑孔内设置有无线压力传感器,滑孔内还设置有弹簧。本发明可从船头处推开水面垃圾或阻挡
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657373A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202410130716.7
(22)申请日2024.01.31
(71)申请人山东省水利科学研究院
地址25
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