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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明的一种低开销分布式的平均场强化学习无人机集群调度方法，重复执行以下步骤直至所有用户剩余未被服务的数据量归零：通过匹配算法获取当前时间帧的所有无人机的服务分配，基于当前时间帧所有无人机的位置计算所有无人机的组队分配；将当前时间帧每一个无人机的环境参数和每一个无人机的服务分配、组队分配输入平均场多智能体深度确定性策略梯度模型，获得所有无人机的调度策略；将每一个无人机的服务分配和调度策略输入无人机集群调度通信无线网络环境模型，每一个无人机接收并执行调度策略，然后进行辅助传输，确定下一时间帧的环境
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117676560A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311633334.8H04W84/06(2009.01)
(22)申请日2023.11.
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