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2024-03-09 发布于四川
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本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种双头旋转夹爪设备，包括：固定件，与机械手以固定方式连接，并将整个构件连接到机械手上；长臂，与固定件以固定方式连接；夹爪套件，包括有旋转驱动件，传动件，夹爪；其中，旋转驱动件，其具有一转动端，该转动端可由旋转驱动件驱动旋转；传动件，与夹爪连接，法兰、传动件及夹爪可由旋转驱动件控制旋转；夹爪，可由传动件控制张合以夹取产品，本发明的有益效果是，双头夹爪实现了一次夹取两个，并且通过独立的旋转驱动件调节初始的状态将产品夹取后旋转到放置所需的位置，如果更换类似的其他产

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117656119A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211046567.3

(22)申请日2022.08.30

(71)申请人吉达克精密金属科技（常熟）有限公

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