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摘要
摘要
面向转向助力电机的电流优化控制方法研究
近年来，电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,EPS)因其结构简单、节
能、小型化等优点已经逐步取代传统的转向系统，在市场中占据主导地位。EPS
是一种典型的车载转矩伺服系统，为了应对复杂的驾驶环境，对于输出转矩有着
较高的要求，考虑到电机转矩与电流的直接关系，实现电机电流的优化控制显得
尤为关键。
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