面向自动驾驶车辆侧向稳定的学习型滚动优化及极限漂移控制.pdfVIP

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摘要

面向自动驾驶车辆侧向稳定的学习型滚动优化及极限漂移控制

自动驾驶技术对降低交通事故的发生和提高行车安全性具有重要意义。而车

辆运动控制作为自动驾驶技术的最后一环，直接影响自动驾驶的安全性与可靠性。

当车辆行驶在复杂工况或极限工况时，车辆容易发生侧向不稳定并达到失稳状态

从而导致事故的发生，因此保证自动驾驶车辆在不同工况下的侧向稳定性是一个

具有重要意义的课题。

本文针对不同工况下自动驾驶车辆的侧向稳定性控制问题进行研究。从车辆

所处工况进行分析，在非极限工况下，构

该用户很懒，什么也没介绍

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