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控制垂直起降飞行器飞行模式转变的方法、系统和飞行器.pdfVIP

控制垂直起降飞行器飞行模式转变的方法、系统和飞行器.pdf

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    本发明提供了控制垂直起降飞行器飞行模式转变的方法、系统和飞行器。在垂直起降即VTOL飞行器从悬停飞行到巡航飞行和相反的转变期间，用于控制该转变的方法被配置为在预定时间段内推动VTOL飞行器(1)的推进单元(2)通过不稳定流条件区。各个推进单元(2)以关于至少一个自由度可移动的方式被安装到飞行器(1)的安装部分(5)、且包括用作举升控制面的襟翼(2a)和与襟翼(2a)连接的至少一个发动机(2b)，并且各个推进单元(2)接收针对襟翼角度(δf)和一个或多个发动机速度的命令信号，使得各个推进单元(2)

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117657429A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311147565.8

    (22)申请日2023.09.07

    (30)优先权数据

    42022

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