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车辆智能驾驶仿真方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

车辆智能驾驶仿真方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种车辆智能驾驶仿真方法、装置、设备及存储介质，属于车辆智能驾驶仿真技术领域。车辆智能驾驶仿真方法通过调用数据中转节点分别与场景仿真节点、车辆动力学仿真节点以及控制算法节点等各个功能节点建立连接，在此基础上基于共享内存调用数据中转节点对车辆动力学仿真节点、场景仿真节点以及控制算法节点之间的车辆底盘模拟数据、传感器模拟数据以及车辆控制信号等交互数据进行接收和转发，可以大幅度缩短数据传输链路，避免串行重复处理，提高数据交换效率。进而本发明显著地提高了仿真效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117666385A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311670689.4

    (22)申请日2023.12.06

    (71)申请人深圳海星智驾科技有限公司

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