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本发明公开了一种脑机接口技术在虚拟环境下对人体步态的分析、控制系统,包括均与分析主机电连接的脑机接口模块、康复机器人模块、传感器模块、摄像头模块、虚拟环境模块和伺服控制模块,伺服控制模块与跑步机模块电连接;分析主机用接收脑机接口模块、传感器模块、摄像头模块的信息进行分析,根据分析结果控制康复机器人模块、跑步机模块运行,生成分析报告,还用于控制虚拟环境模块显示虚拟环境信息。本发明的摄像头模块可以从多个角度对患者的步态进行拍摄,同时结合传感器模块的数据,通过主机内的软件对患者的步态进行综合分析,判断
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117672452A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211005870.9A61B5/369(2021.01)
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