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本公开提供了一种货物运输车辆的控制方法、装置、系统和货物运输车辆,涉及车辆控制技术领域,所述方法包括:执行第一操作和第二操作中的至少一个操作,其中:第一操作包括根据货物运输车辆的定位数据,确定货物运输车辆与预设行驶路线之间的偏离距离是否大于预设距离,并在偏离距离大于预设距离的情况下,执行第一控制,第一控制包括控制所述货物运输车辆的行驶速度小于或等于预设速度,第二操作包括根据涉及货物运输车辆的货箱的至少部分区域的第一图像,确定货箱中是否存在异常操作,并在货箱中存在异常操作的情况下,执行第二控制,第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657069A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311674458.0
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人徐州徐工新能源汽
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