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第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测教程

第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测教程

准备参加第十八届智能车竞赛的车友们你们好。今年的智能视觉组规则整体沿用了去年的比赛模式,

同时也在去年的基础上丰富了今年的赛题规则。增加了一些难度,相信大家也在规则中看到今年的场地内

除了有提供坐标的有框图片,还会在场地内随机放置一些无框图片,并且不会提供对应的坐标,需要车模

在场地中寻找。虽然难度提高了,但NXP也根据这个需求向大家提供了新的神经网络模型:目标检测。

看这篇教程之前,可以先回顾一下近期的两场NXP|逐飞联合直播分享,分别讲解了破题思路和目标检

测的实现方案,错过直播的同学可以通过逐飞科技B站账号下查看回放:

【直播录屏】NXP逐飞智能视觉组第一弹拆题

https:///video/BV1is4y1b733

【直播录屏】NXP逐飞智能视觉组第二弹原理及实现

https:///video/BV1A24y1g7yH

从视频中可以看到目标检测的原理以及最终的效果,今天的教程内容就是讲解目标检测实现过程,教

程分别从图像标注,数据集创建,模型训练,模型导出以及OpenARTmini上实现,希望能帮到大家。那就

开始今天的主题了:“第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测教程”。

先附上教程和资料的链接:

链接:https://pan.ba/s/1EaHbtiiy0zJTN2bIdIjWpw

提取码:ciwu

下载完成后,我们继续往下看具体的实现步骤:

一、软件安装

1.1、Python安装

1.解压“03所需文件.7z”。

可以看到在文件中有四个内容:

object_file:包含目标检测所需要的文件。

OpenARTminitflite目标检测:使用OpenARTmini测试目标检测模型。

openmv-ide-windows-2.9.7.exe为OpenMVIDE安装包。

python-3.10.7-amd64.exe为python安装包(所安装的python版本必须为3.10.x)。

2.双击安装包进行pyhton安装。

3.勾选最下方两个框,然后点击自定义安装。

4.Next

5.修改路径,点击Install。

6.等待安装。

7.安装完成后点击Close。

8.判断是否安装完成,win+r打开运行窗口,输入cmd回车。

9.输入python,回车。

10.如果看到显示Python3.10.7则安装完成。

1.2、OpenMVI

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