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本发明公开了水冷管检测技术领域的一种锅炉内水冷管道检测机器人，包括安装柱，安装柱的一端固定安装有驱动座，驱动座远离安装柱的一端开设有多个输出孔，安装柱远离驱动座的一端固定安装有连接管，连接管远离安装柱的一端固定安装有安装环，安装环外表面固定安装有曲面导引件，安装环内转动安装也有转动管，转动管的一端与连接管转动连接，转动管远离连接管的一端固定安装有多个喷淋管，喷淋管远离转动管的一端固定安装有高压喷嘴，连接管上设置有检测件，检测件可以随着安装柱移动不断转动，本发明提供一种可以自动对水冷管内壁污垢进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664057A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311678133.X
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人华能嘉祥发电有限
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