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2024-03-09 发布于四川
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本申请提出了一种双目相机的标定方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域。包括：初始化粒子的参数并进行二进制编码，得到粒子群。执行循环过程直至个体极好值和群体极好值满足预设条件或迭代次数达到迭代阈值：基于适应度函数计算粒子群个体的适应度值，得到历史最优位置和全局最优位置；从而动态计算每个粒子的速度和位置、以及惯性权重；接着引入遗传算法，对群体中适应度较高的粒子进行交叉、变异操作，并将新的子代与原粒子群合并后继续迭代。根据迭代结果确定BP神经网络的网络参数和权值，并利用正向传播和误差反向纠正的学

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117671029A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311679091.1

(22)申请日2023.12.07

(71)申请人成都理工大学工程技术学院

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