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一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法.pdf

    本发明公开了一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法，包括：驾驶模拟系统，获取路感信号和驾驶信号，输出车辆控制信号；实时仿真系统，用于实时仿真、编辑驾驶场景、驾驶行为和车辆姿态，向驾驶模拟系统输出信息显示和驾驶信号；实物测试系统，用于模拟路况，向驾驶模拟系统输出路感信号，获取车辆状态实时信号，对转向控制器进行控制，获得试验数据。本发明基于车辆动力模型、场景模型、驾驶员模型，实时仿真实车运行状态及相对位置，为转向控制器输出车速、侧向加速度、横摆角速度等关键数据，保证转向系统正常工作，本发明可使转

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117666380A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311505945.4

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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