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本发明公开了一种电动汽车节能巡航控制方法、系统及存储介质，方法包括：获取车辆当前的运行速度，根据当前运行速度计算车辆第一加速度，根据整车加速度传感器获取车辆的第二加速度；利用所述第一加速度和第二加速度计算道路坡度并进行滤波处理得到稳定的坡度值；比较当前车辆速度与参考车速的大小，并结合道路坡度调整整车档位和最佳驱动扭矩；当车辆处于预设模式时，PID协调器根据当前的车速差、坡度和档位自动进行修正调节控制参数；以总传动效率最高为目标函数，得到总电耗最低的最优化模型，以总电耗最优为目标函数，计算巡航允许
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117656862A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311515094.1B60W40/105(2012.01)
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