输入装置、主操作设备和手术机器人.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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本公开涉及一种输入装置、主操作设备和手术机器人。该输入装置用于操控手术器械。该输入装置包括：第一操作件，绕第一轴线可转动，并配置为在操作下绕第一轴线转动而控制手术器械的开合；第一转动件，绕与第一轴线基本平行的第二轴线可转动；第一绳索，与第一操作件相接并卷绕于第一转动件；以及驱动单元，配置为根据手术器械的夹持状态，经第一转矩传递路径，将力觉反馈转矩施加于第一操作件，其中在第一转矩传递路径上从驱动单元到第一操作件依次配设有第一转动件和第一绳索。本公开提供的输入装置能够为操作者提供力觉反馈，从而能够提

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117653355A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211058193.7

(22)申请日2022.08.31

(71)申请人深圳市精锋医疗科技股份有限公司

地

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