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2024-03-09 发布于四川
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本发明涉及障碍物检测技术领域，具体涉及障碍物检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取采集的第一图像以及栅格地图，栅格地图中栅格的取值表示被障碍物占据的概率，且栅格地图坐标系与目标检测区域对应的地图坐标系存在映射关系；将第一图像映射至机器人坐标系下得到第二图像，以确定第二图像中像素点所属的目标类别；基于机器人坐标系、地图坐标系以及栅格地图坐标系之间的映射关系，确定第二图像中像素点在栅格地图中的对应栅格；基于目标类别对对应栅格的取值进行更新，以确定栅格地图。基于图像中像素点的类别识别结果进行避障

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117671477A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211062467.XG06V20/70(2022.01)

(22)申请日2022.08.

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