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本申请实施例涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种工作机构、智能行走设备和控制方法,该工作机构应用于智能行走设备,该工作机构包括:连接部、固定座、工作部、角度检测组件和控制组件;连接部的一端与固定座连接,连接部的另一端与工作部连接;连接部被构造为相对于固定座转动,以带动工作部相对于固定座运动;角度检测组件用于检测连接部相对于固定座的转动角度,并将用于指示转动角度的角度信号发送给控制组件;控制组件用于在角度信号指示的转动角度达到角度阈值时,控制连接部停止相对固定座转动,以使连接部与固定座之间的夹角位于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666631A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311685062.6
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人未岚大陆(北京)科技有限公司
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