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本申请提供了一种激光雷达的控制方法、装置及激光雷达。该激光雷达包括：控制装置、MEMS振镜以及K个第一激光器和一个ADC。上述部件被配置为能够实现在第一扫描周期内，分时控制MEMS振镜处于N个工作角度；当MEMS振镜处于第i个工作角度时，K个第一激光器分时发射激光束。即该激光雷达通过分时控制多个激光器的发射，使多个激光器扫描得到的回波光束被一个ADC循环采集处理，从而在不影响激光雷达原有视场的情况下，减少了激光雷达中ADC的数量，有效降低激光雷达的功耗。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117665743A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211072228.2
(22)申请日2022.09.01
(71)申请人苏州一径科技有限公司
地址21
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