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2024-03-09 发布于四川
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本发明涉及一种基于数字孪生的自动驾驶人机交互接管训练方法和系统，属于三维建模与计算机视觉领域。首先通过相机对建模物体的多角度采集得到多张静态2D图像，并通过COLMAP等工具估计每张图像对应的相机内外参；然后在每张图像上为目标物体提供分割提示并利用SAM大模型对图像进行分割，去除背景噪声，得到目标物体的分割图像；接着将分割图像及相机参数输入NeRF神经辐射场算法，进行三维重建与渲染，利用点云重建技术将隐式三维模型转换为显示三维模型进而得到高精度的数字孪生几何模型。该方法能够有效地利用SAM大模型

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117666785A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311603360.6G06F30/20(2020.01)

(22)申请日2023.11.

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