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一种基于电子机械制动系统的前后制动力分配方法.pdf

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    本发明公开了一种基于电子机械制动系统的前后制动力分配方法，涉及车辆制动领域；包括以下步骤：将车辆的每个轮子设置一组独立的制动器；分析车辆意图，获取所需总制动力F；根据车辆参数、地面坡度以及总制动力F计算前轮制动力F1和后轮制动力F2；再结合制动器的输入和输送关系，分别对前轮的制动器和后轮的制动器控制，实现制动动作。本发明通过对所需总制动力的获取，然后结合车辆参数、地面角度以及车辆前后轮车胎胎宽的数据，从而能使得根据实际前后轮与地面的垂直压力来实现制动力的合理分配，从而使得前后轮更难达到抓地极限，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117657082A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311705198.9

    (22)申请日2023.12.13

    (71)申请人上海谋行科技有限公司

    地址20

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