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本发明涉及一种无人机多传感器林火识别方法、装置和系统。其中方法包括：判断无人机应进入哪个巡检模式；所述巡检模式包括黑夜模式；若进入黑夜模式，则调用红外传感器采集第一红外数据；根据第一红外数据判断是否存在疑似热源；若是，调用可见光摄像头拍摄第一可见光图像；通过一可见光林火识别模型，对第一可见光图像进行特征提取，识别所述第一可见光图像上是否存在疑似烟雾、火焰区域；若是，调用可见光摄像头、红外传感器和烟雾传感器，采集第二可见光图像、第二红外数据和烟雾浓度数据；通过一综合林火识别模型，根据第二可见光图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671914A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311406086.3G08B17/12(2006.01)
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