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本实用新型公开了一种悬臂式码垛机器人及装车码垛系统，悬臂式码垛机器人包括旋转座、立柱、横臂、横向行走机构、升降杆、旋转机构及夹具，所述立柱固定于旋转座上，所述立柱侧边固定有滑动槽，所述横臂垂直限位于滑动槽内，通过立柱顶部的提升卷筒驱动沿着滑动槽上下滑动，所述横向行走机构抱装在横臂上，能够沿着横臂自行走，所述升降杆穿过横向行走机构，与立柱平行设置，所述横向行走机构能够驱动升降杆上下移动，所述夹具通过旋转机构安装于升降杆底部。该悬臂式码垛机器人通过抓取货箱打包带的方式进行货箱的取放，采用模块化设备，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220563795U
(45)授权公告日2024.03.08
(21)申请号202321992552.6
(22)申请日2023.07.27
(73)专利权人湖南润邦智慧供应链有限公司
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