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本发明属于镜像康复机器人技术领域，具体公开了一种多通道感知与刺激的镜像系统，包括末端运动引导装置，末端运动引导装置上设有相配合的运动联合感知模块、交互式康复监测系统和多通道感官刺激装置；末端运动引导装置包括主体装置，主体装置上设有两个相配合的机械臂，机械臂的末端设有手柄快拆装置。本发明通过多种传感装置和多传感装置的多模态信号感知与融合，能够显著提高了本发明对患者自身状态的感知能力，并能够精准监测患者的康复进程；通过耦合视觉‑听觉‑触觉等多通道感官的刺激，不仅有助于患者更加深入、全面地参与康复训练
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117653517A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202410036030.1
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人上海大学
地址200444
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