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本发明提供了一种隧道衬砌质量检测装置和检测车辆，隧道衬砌质量检测装置包括：立柱、横梁、两个可伸缩的水平臂组件、可伸缩的竖直臂组件、两个可伸缩的侧向臂组件和多个雷达天线组件，横梁安装于立柱顶部；两个水平臂组件分设于横梁两侧，每个水平臂组件的第一端部与横梁的第一端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件；竖直臂组件的第一端部与横梁的第二端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件；两个侧向臂组件分设于竖直臂组件两侧，每个侧向臂组件的第一端部与竖直臂组件的第一端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件。利用多个雷达
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109946695A
(43)申请公布日
2019.06.28
(21)申请号20191
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