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2024-03-09 发布于四川
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本实用新型涉及机械手机械臂结构技术领域，具体为一种机械手机械臂结构，包括机械手机械臂的机体以及承载机体的机架，还包括：第一槽口，其设于机架上，并适于放置机体；条板，其固定在机体的底部并朝下贯穿于机架，且其沿第一槽口长度方向可滑动；伺服电机，其设于机架上且具有两个输出端；以及至少两根铰接杆，两根铰接杆的第一端分别与伺服电机的两个输出端固定，两根铰接杆的第二端均可转动的设有一齿轮，两个齿轮之间夹持于条板并与其齿轮啮合。本实用新型通过设置伺服电机、齿轮、铰接杆和条板，通过伺服电机的来回转动带动铰接杆来

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220561548U

(45)授权公告日2024.03.08

(21)申请号202322265383.2

(22)申请日2023.08.21

(73)专利权人湖北汽车工业学院

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