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本发明提供一种原煤中干式拣选矸石和杂物的系统及分选方法，其属于煤矿分选技术领域，原煤中干式拣选矸石和杂物的系统包括给料装置、分列装置、识别装置、机器人装置和输送装置，给料装置向分列装置内供给原煤；分列装置将原煤分流形成多个原煤队列进入输送装置；输送装置对原煤队列进行输送；识别装置对输送装置上的原煤进行识别并将矸石或煤的位置信息传递给机器人装置；机器人装置根据矸石或煤的位置信息拣取矸石并将矸石放置在第一指定通道及拣取煤并将煤放置在第二指定通道。本发明通过机器人装置进行拣选，分拣速度快、效率高、无衰
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117654913A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311617598.4
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人伯特利（山东）工业技术有限公司
地
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