室内场景下的半监督3D目标检测方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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本发明涉及一种室内场景下的半监督3D目标检测方法、系统及存储介质，其包括：获取输入图像和标签，通过全监督网络完成预训练，将全部点云数据划分为有标注数据和无标注数据；将全部点云数据依次进行随机下采样、随机翻转和随机旋转后，输入学生网络计算预测损失，同时将全部点云数据仅进行随机下采样后输入教师网络，将学生网络和教师网络的预测点进行匹配，计算一致性损失；将标注数据随机删除网格内的点云，进行随机下采样后，输入增加的辅助网络产生预测结果，计算辅助网络产生预测结果与学生网络的投票一致性损失；将计算得到的所有

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117671239A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311619574.2G06N3/0895(2023.01)

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