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本发明公开了一种用于防盗门喷涂的自动遮盖装置及遮盖方法，包括机器人主体，所述机器人主体顶端安装有末端夹爪工装，且末端夹爪工装后侧抵接在遮盖工装前侧外壁，所述遮盖工装安装在随动机构前侧，所述机器人主体及末端夹爪工装、遮盖工装和随动机构通过安全护栏和控制系统信号控制连接。本发明整个生产流程为全自动化运行，主要为工装定位、机器人抓取工装、随动机构定位防盗门、机器人将工装安装到防盗门上。具有自动运行、速度快、效率高等优点，解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损失、质量不一、人工人身安全等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117654807A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311626314.8
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人安徽集萃智造机器人科技有限公司
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