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本发明公开了一种主动校准式无线充电的无人机机巢及充电调度方法，涉及无人机机巢充电技术领域，包括机巢，所述机巢的顶面布置有充电平台，且充电平台的中心位置安装有能量发送装置，所述能量发送装置能够与无人机上的能量接收装置进行无线充电。本发明公开了，通过设置的机巢、能量发送装置、两个一号L形推杆与两个二号L形推杆，在无人机降落在机巢上的充电平台上时，先通过两个一号L形推杆推动无人机在充电平台上移动并调整无人的偏转方向，使得无人机的左右处于居正位置，再由两个二号L形推杆推动无人机在充电平台上的前后位置，使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657506A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311563882.8
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人国网浙江省电力有限公司宁波供电
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