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本公开涉及一种移动追踪方法、装置、设备及移动追踪的测试系统，包括：通过机器视觉算法，确定感知模块在采样周期内采集到的信息中被追踪对象的实际坐标位置以及针对所述被追踪对象的预测坐标位置；根据所述实际坐标位置与所述预测坐标位置之间的误差，确定各采样周期对应的采样误差；根据预设积分时间常数、预设微分时间常数以及各采样周期对应的采样误差，确定采样误差的积分项和微分项；根据比例系数、当前采样周期对应的采样误差、所述积分项和所述微分项，确定PID控制器的调节输出；基于定点追踪系统算法，根据所述调节输出对所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666582A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311666631.2G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2023.12
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