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本发明属于混合动力系统控制技术领域，具体提供一种P2混动系统电机预测性调速换挡控制方法、装置及设备，所述方法包括如下步骤：变速箱输入轴转速达到换挡转速时，执行降扭过程；降扭完成后控制变速箱退挡；退挡完成后通过计算目标转速对电机输入轴转速进行调节；当电机输入轴转速调节到目标转速的第一百分比范围内时实现转速调节时间与换挡机构执行时间的部分拟合，发送换挡信号启动变速箱开始调节档位；换挡完成后恢复输入轴扭矩到油门响应值。提供的电机调速换挡策略不仅在调速阶段利用电机动态特性快，提高了换挡速度和车辆经济性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657109A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311576956.1
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人中国重汽集团济南动力有限公司
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