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    第二次中期汇报

    -目录第一版第二版角度调节传动材料选择12345

    第一版1

    第一版以线拉式带动仿生青蛙关节的传动结构，在仿生青蛙的关节处预留沟槽，方便后续牵引线的安放，用线拉的方式模仿真实青蛙关节的肌肉收缩。牵引线的一头连接固定在关节上，另一头连接至躯干内的动力系统

    第二版2

    第二版

    角度调节3

    角度调节导向杆

    角度调节滑槽

    传动4

    传动第一版缺陷

    传动电机

    传动齿轮

    传动弹簧筒

    传动备用

    材料选择5

    材料选择为达到轻量化设计，我们选择使用松木板和亚克力板作为主体的制作材料

    材料选择另外我们从细节处入手，摒弃了传统钢制材料的紧固件，转而使用尼龙材料的紧固件，其机械强度高、韧性好、抗疲劳性好，更其重要的是其可以更好的达到轻量化设计目的

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