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2.2.1Zigbee的由来和发展
1.?Zigbee名字的由来
Zigbee名字起源于蜜蜂之间传递信息的方式。蜜蜂通过一种特殊的肢体语言告知同伴新发现的事物源的位置信息,这种肢体语言是Zigzag(之字形,Z字形)舞蹈,借此意义以Zigbee作为新一代无线通信技术的命名。在此之前Zigbee也被称为HomeRFLite、RF-EasyLink或FireFly无线电技术,现在统一称为Zigbee技术。
Zigbee模块类似于移动网络的基站,通信距离从几十米到几百米,并支持无线扩展。Zigbee理论上可以是一个由65?536个无线模块组成的无线网络平台,在整个网络覆盖范围内,Zigbee模块之间可以互相通信。2.?Zigbee技术的发展
2001年8月,ZigBeeAlliance成立。
2004年,ZigBeeV1.0诞生。它是Zigbee规范的第一个版本。由于推出仓促,存在一些错误。
2006年,推出ZigBee2006,比较完善。
2007年底,推出zigbee2007,并包括两个协议栈模板,zigbee协议栈模板和ZigBeePRO。
2009年3月,ZigbeeRF4CE推出,具备更强的灵活性和远程控制能力。3.主流的zigbee芯片
chipcon公司的CC243X系列
飞思卡尔MC1322X系列
德州仪器CC253X系列
Ember公司的EM35X系列4.常见的Zigbee协议栈
常见的Zigbee协议栈分为三种:非开源的协议栈、半开源的协议栈和开源的协议栈。
1.非开源的协议栈
Freescale公司最简单的Zigbee解决方案就是SMAC协议,是面向简单的点对点应用,不涉及网络概念。Freescale公司完整的Zigbee协议栈为BeeStack协议栈,也是目前最复杂的协议栈,看不到具体的代码,只提供一些封装好的函数供直接调用。Microchip公司提供的Zigbee协议为Zigbee?PRO和Zigbee?RF4CE,均是完整的Zigbee协议栈,但是收费偏高。
2.半开源的协议栈
TI公司开发的Zstack协议栈是一个半开源的Zigbee协议栈,是一款免费的Zigbee协议栈,它支持Zigbee和ZigbeePRO,并向后兼容Zigbee2006和Zigbee2004。Zstack内嵌了OSAL操作系统,使用标准的C语言代码和IAR开发平台,比较易于学习,是一款适合工业级应用的Zigbee协议栈。3.开源的协议栈
Freakz是一个彻底开源的Zigbee协议栈,它的运行需要配合Contikj操作系统,类似于(Zstack?+?OSAL)。Contikj的代码全部用C语言编写,对于初学者来说比较容易上手。Freakz适合用于学习,对于工业应用来讲Zstack比较实用。5.Zigbee技术的特点
Zigbee可工作在2.4?GHz(全球流行)、868?MHz(欧洲流行)和915?MHz(美国流行)三个频段上,分别具有最高250?kb/s、20?kb/s和40?kb/s的传输速率,它的传输距离在10~75?m的范围内。Zigbee作为一种无线通信技术,具有以下几个特点。
1)低功耗
由于ZigBee的传输速率低,发射功率仅为1mW,而且采用了休眠模式,功耗低,因此ZigBee设备非常省电。据估算,ZigBee设备仅靠两节5号电池就可以维持长达6个月到2年左右的使用时间。2)低成本
Zigbee的MCU为加强型的8051,网络协议简单。
3)大容量
Zigbee设备既可以使用64位IEEE网络地址,又可以使用指配的16位网络短地址。在一个单独的Zigbee网络内,理论上可以容纳最多65?536个设备。
4)可靠
Zigbee在物理层和MAC层采用IEEE802.15.4协议,使用带时隙或不带时隙的“载波检测多址访问/冲突避免”(CSMA/CA)的数据传输方法,并与“确认和数据检验”等措施相结合,可保证数据的可靠传输。
Zigbee支持三种安全模式。最高级安全模式采用属于高级加密标准(AES)的对称密码和公开密钥,可以大大提高数据传输的安全性。
5)时延短
针对时延敏感做了优化,通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。30ms加入网络,15ms的唤醒时间。
6)灵活的网络拓扑结构
Zigbee支持星型、树型和网状型拓扑结构,既可以单跳,又可以通过路由实现多跳的数据传输。6.无线传感器网络与Zigbee的关系
1)无线传感器网络
无线传感器网络是指大
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