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《工业机器人》考试题库及答案.pdfVIP

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  • 2024-03-13 发布于河北
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《工业机器人》考试题库及答案.pdf

    一、判断题

    1.机械手亦可称之为机器人。(Y)

    2.完成某一特定作业时具多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

    (Y)

    3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y)

    4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

    (Y)

    5、关节/的坐标系放在/-1关节的末端。(N)

    6.手臂解解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N)

    7.对

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