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机器人传感技术;参考书籍;5.1绪论

5.2感知系统实例

5.3传感器的静态特性和动态特性

5.4内部传感器

5.5外部传感器

5.6机器人感知技术研究热点

5.7思考题;你了解自己的手机吗？;1、传感器在工业检测和自动控制系统中的应用;2021/6/10;;这种麦克风是一种将声音信号转换为电信号的传感器。;感应水龙头;传感器在机器人上的应用;多指灵巧手——手指传感器系统;仿人灵巧手的精细抓取操作;仿生控制（EEG）;传感器：获取信息（视觉、力觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉等），实现机器人自动化;传感器的定义;输出量为电量的传感器，一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。;传感器按照原理分类;机器人用传感器的类型（相对的）：;§5-3传感器的静态特性和动态特性;一、传感器的静态特性;1.线性度是以一定的拟合直线作基准与校准曲线作比较，其不一致的最大偏差与理论满量程输出值的百分比来进行计算：;2．迟滞;3．重复性;4．灵敏度;6.漂移;二、传感器的动态特性;在研究传感器时域动态特性时，为表征传感器的动态特性常用上升时间trs、响应时间tst、超调量c等参数来综合描述。;4.传感器的动态频域特征;§5-4内部传感器（ProprioceptiveSensors）;线绕电位器式传感器工作原理及