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DELTA
高性能控制器广泛应用于工业生产、、汽车、测试、石油天然气以及舞台影视等行业。
DELTA的优势：
•PeterNachtwey是伺服控制领物
•RMC系列控制器是高性能伺服控制行业的标杆产品
•30多年的技术储备和产品研发
•高性能-高精度-高可靠性的控制器
•最先进的技术和产品、最迅速的货期和最优质的技术服务
PeterNachtwey在2013年PTC国际展会·高新科技讲坛
DELTA
彼得·纳赫特韦（PeterNachtwey）是DELTA计算机系统公司的兼
，在开发和气动的工业应用方面具有超过30年的丰富经验。
他的文章多次出现在的行业物如《控制设计》、《控制工程》、《液
压与气动》、《机械设计》等上，还多次受邀在IFPE，NFPA和FPDA等
各种国际和全美范围的技术会议上和宣读他的技术。
常年活跃于专业，包括：
（自2002）
（自2004）
（自2006）
技术与产品
•RMC系列控制器对缸、伺服电机、伺服气动系统进行闭环同步控制
•1-8轴高精度位置和速度控制、双闭环位置-/力的无扰转换控制
•PID、速度前馈、加速度前馈、加加速度（挺举）前馈结合多项式运算
•8轴以上通过协调同步多个控制器实现
•大量RMC系列控制器应用案例（随后介绍）
应用·部分亮点案例
•国内首台蒸汽发生器安装调整支架
•锻轧操作设备机器手
•缓冲垫技术粉末成型压机
•多轴同步协调加载试验机
•延压设备的控制
•四锤径向锻压机
•《水舞间》舞台控制
•等等...
核电站蒸汽发生器安装调整支架
•国内首台蒸汽发生器安装调整
支架2012年在山东下线
•每台安装调整支架使用4台
RMC75E协调控制8只缸
•2014-2015年继续使用多台
RMC75E来控制后续项目
锻轧操作机机器手
•锻轧操作设备机器手，两两成对配套协
调实行轧件的夹持锻打操作
•试用其他品牌未果，后改用DELTA控制器
安装调试成功
•已投产三套系统，共使用6台RMC150E-S2
控制器（另外备份1台）
缓冲垫金属粉末成型锻压机
•厂家生产的一台缓冲垫金属粉末成型压机，
之前用过R、T、S等几种品牌均未达到要
求；采用B品牌进行调试近一个月，仍无
法解决同步问题
•使用RMC151E后满足了系统基本要求，正
在进一步提高优化
多通道协调加载闭环测试系统
•加载对象在加载过程中保持相对静止，加载
缸除了要保证单缸出力之外，还要保证多缸
幅值和相位的协调
•实现了如下功能
1.参数修改
2.位置闭环和力闭环切换时做到无扰动
3.试验谱编制
4.掉电时自动保存数据
橡胶延压机
•2轴型和4轴型橡胶延压机的
辊距控制
•延压过程中入料厚度不均匀
导致辊轴受到的应力在不断
变化，需要在这种情况下保
持辊距不变
•系统的测厚仪在延压过程中
检测产品厚度，反馈给RMC
控制器
•RMC根据反馈的厚度与给定
厚度比较后进行实时校准
四锤径向锻压机同步控制（一）
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