多旋翼无人机基础知识二.docx

多旋翼无人机的组成1.光流定位系统

光流〔opticflow〕，从本质上说，就是我们在三维空间中视觉感应可以感觉到的运动模式，即光线的流淌。例如，当我们坐在车上的时候往窗外观看，可以看到外面的物体，树木，房屋不断的后退运动，这种运动模式是物体外表在一个视角下由视觉感应器〔人眼或者摄像头等〕感应到的物体与背景之间的相对位移。光流系统不但可以供给物体相对的位移速度，还可以供给肯定的角度信息。而相对位移的速度信息可以通过积分获得相对位置信息

全球卫星导航系统

GPS系统是美国从上世纪70年月开头研制并组建的卫星系统，可以利用导航卫星进展目标的测距和测速，具备在全球任何位置进展实时的三