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基于STC89C52单片机控制的智能小车设计

摘要：本文基于STC89C52单片机控制，设计了一种智能小车，它能够通过传感器感知周围环境并自主行驶。在设计中，使用了红外传感器和超声波传感器来检测障碍物，并通过控制电机来实现行驶方向的控制。通过编程实现了自动避障和巡线等功能，使小车能在复杂环境中自主导航。实验结果表明，该设计能够有效地完成预定任务。

关键词：STC89C52单片机，智能小车，传感器，避障，巡线

1.引言

随着科技的不断发展，智能化已经成为当今社会的一个热门话题。很多人都对智能小车感兴趣，尤其是在工业自动化、智能家居等领域，智能小车的应用非常广泛。智能小车